“AG 尊龙凯时 - 人生就是搏!”珞石机器人：控制为核心，18年销售目标2亿元

最近两年，不论是从业者直观感觉，还是行业统计数据，都体现出有我国工业机器人市场，特别是在是轻工业机器人市场，增长速度在显著减缓。2015年就创办珞石机器人的庹华，回应也感觉显著。虽然珞石的XB系列机器人2017年才月量产上市，但他早已把2018年的全年销售目标定于了2亿元。

2亿元目标背后，珞石在2018年在技术、产品、市场等多方面，都有多方面的计划。技术：自律控制系统是核心“我们做到的十分十分精细！”庹华告诉他亿欧。“珞石的掌控基于自律研发的全动力学模型(fulldynamicsmodel)，模型里面不仅还包括机器人本体层面，还包括关节驱动层面的电机、减速器等；不仅有刚体的动力学模型，还考虑到了非线性的摩擦力和整个系统的柔性，其中光本体的参数就300多个。本体设计与掌控相辅相成，珞石也有专门的团队来分析结构的强度、刚性，对掌控和本体展开综合优化和持续递归。

”基于此，庹华回应，珞石的底层运动控制可以做拟合，速度、精度、运动平稳性等运动性能相似硬件无限大，产品性能品质超过国产小阻抗机器人的最低水平。为展出掌控水平，2017年工博会上，珞石展出了机器臂末端在易拉罐中间高速来回的示例，此前ABB曾用类似于项目——Fantacanchallenge展出其控制器性能。机器人绕行易拉罐针对不必应用于场景，珞石在为掌控重新加入力掌控、柔弱掌控和人机协作等先进设备功能。

2017年工博会上，珞石展出了不具备碰撞检测等功能的CB系列协作机器人、基于力掌控的柔性组装、基于拖示教的喷涂等多项应用于。珞石也正在和日本陶瓷刀厂商京瓷合作积极开展陶瓷刀抛光项目，抛光过程中动态将力的信息反馈返控制器，控制器动态修正机器人的运动轨迹，构建低一致性、高效率的抛光。力触组装2017年工博会上，珞石还展出了基于协同规划技术和机器视觉，构建高精度的传送带追踪与协同规划功能，可应用于必须机器人与传送带因应的服务公司、纸盒、物料运送环节。

传送带协作产品：进口零部件保证品质，非常丰富产品线目前珞石的机器人除了控制系统自律研发，谐波减速器使用了国产苏州绿的的产品，其它关键零部件，如电机、驱动器和电缆等，全部使用了进口产品，以确保品质和寿命。近两年国产机器人核心零部件厂商更加多，珞石也开始逐步测试其它国产零部件的性能。

本文来源：AG 尊龙凯时-www.lnqybg.com